Kanthi pangembangan terus-terusan lan dandan teknologi posisi satelit, teknologi posisi tliti dhuwur wis diterapake ing kabeh lapisan masyarakat ing urip modern, kayata survey lan pemetaan, tetanèn tliti, uav, nyopir tanpa awak lan lapangan liyane, teknologi posisi tliti dhuwur. bisa katon ing ngendi wae.Utamane, kanthi ngrampungake jaringan sistem satelit navigasi Beidou generasi anyar lan tekane jaman 5G, pangembangan Beidou +5G sing terus-terusan dijangkepi bisa ningkatake aplikasi teknologi posisi kanthi tliti dhuwur ing bidang penjadwalan bandara. , inspeksi robot, ngawasi kendaraan, manajemen logistik lan lapangan liyane.Kawujudan teknologi posisi tliti dhuwur ora bisa dipisahake saka dhukungan antena presisi dhuwur, algoritma presisi dhuwur lan kertu papan presisi dhuwur.Makalah iki utamane ngenalake pangembangan lan aplikasi antena presisi dhuwur, status teknologi lan liya-liyane.

1. Pangembangan lan aplikasi antena tliti dhuwur GNSS

1.1 Antena tliti dhuwur

Ing FIELD GNSS, antena presisi dhuwur minangka jinis antena sing nduweni syarat khusus kanggo stabilitas pusat fase antena.Biasane digabungake karo papan presisi dhuwur kanggo ngerteni posisi presisi dhuwur ing tingkat sentimeter utawa milimeter.Ing desain antena presisi dhuwur, biasane ana syarat khusus kanggo pratondho ing ngisor iki: ambane sinar antena, gain elevasi kurang, non-roundness, koefisien gulung muter, rasio ngarep lan mburi, kemampuan anti-multipath, lan sapiturute. langsung utawa ora langsung mengaruhi stabilitas tengah phase saka antena, lan banjur mengaruhi akurasi posisi.

1.2 Aplikasi lan klasifikasi antena tliti dhuwur

Antena GNSS presisi dhuwur wiwitane digunakake ing bidang survey lan pemetaan kanggo entuk akurasi posisi level milimeter statis ing proses lofting teknik, pemetaan topografi lan macem-macem survey kontrol.Kanthi teknologi posisi tliti dhuwur dadi luwih diwasa, antena akurasi dhuwur mboko sithik ditrapake ing lapangan liyane, kalebu stasiun referensi operasi terus-terusan, ngawasi deformasi, ngawasi lindhu, pangukuran survey lan pemetaan, kendaraan udara tanpa awak (uavs), wilayah presisi. tetanèn, nyopir otomatis, latihan nyopir test nyopir, mesin engineering lan wilayah industri liyane, ing aplikasi beda kanggo syarat indeks saka antena uga wis prabédan ketok.

1.2.1 Sistem CORS, ngawasi deformasi, ngawasi seismik - antena stasiun referensi

Antena akurasi dhuwur nggunakake stasiun referensi operasi sing terus-terusan, liwat pengamatan jangka panjang kanggo informasi lokasi sing akurat, lan liwat sistem komunikasi data kanthi transmisi data pengamatan wektu nyata menyang pusat kontrol, kesalahan area pusat kontrol sing diwilang sawise paramèter koreksi kanggo nambah sistem lemah, lan lintang ing waas nambah sistem, etc., kanggo ngirim pesen kesalahan kanggo rover (klien), Akhire, pangguna bisa njaluk informasi koordinat akurat [1].

Ing aplikasi ngawasi ewah-ewahan bentuk, ngawasi lindhu lan ing, amarga perlu kanggo ngawasi kanthi akurat jumlah ewah-ewahan bentuk, deteksi ewah-ewahan bentuk cilik, supaya minangka kanggo prédhiksi kedadean saka bencana alam.

Mulane, ing desain antena tliti dhuwur kanggo aplikasi kayata stasiun referensi operasi terus-terusan, ngawasi ewah-ewahan bentuk lan ngawasi seismik, wawasan pisanan kudu stabilitas tengah phase banget lan kemampuan gangguan anti-multipath, supaya minangka kanggo nyedhiyani nyata-wektu akurat. informasi posisi kanggo macem-macem sistem meningkat.Kajaba iku, kanggo nyedhiyani minangka akeh paramèter koreksi satelit sabisa, antena kudu nampa minangka akeh satelit sabisa, papat sistem band frekuensi lengkap wis dadi konfigurasi standar.Ing aplikasi jenis iki, antena stasiun referensi (antena stasiun referensi) sing nutupi kabeh band papat sistem biasane digunakake minangka antena pengamatan sistem.

1.2.2 Surveying lan pemetaan - Dibangun ing antena survey

Ing lapangan survey lan pemetaan, perlu kanggo ngrancang antena survey dibangun ing sing gampang kanggo nggabungake.Antena biasane dibangun ing ndhuwur panrima RTK kanggo entuk posisi nyata-wektu lan tliti dhuwur ing lapangan surveying lan pemetaan.

Jangkoan antena ukuran sing dibangun ing pertimbangan utama ing desain stabilitas frekuensi, jangkoan sinar, tengah fase, ukuran antena, lan liya-liyane, utamane kanthi aplikasi RTK jaringan, terintegrasi karo 4 g, bluetooth, WiFi kabeh dibangun netcom- ing ngukur antena mboko sithik Occupy pangsa pasar utama, wiwit dibukak ing 2016 dening mayoritas manufaktur panrima RTK, Iku wis digunakake Applied lan dipun.

1.2.3 Tes nyopir lan latihan nyopir, nyopir tanpa awak - antena pangukur eksternal

Sistem tes nyopir tradisional nduweni akeh kekurangan, kayata biaya input gedhe, biaya operasi lan pangopènan sing dhuwur, dampak lingkungan sing gedhe, akurasi sing kurang, lan liya-liyane. kanggo evaluasi cerdas, lan akurasi evaluasi dhuwur, sing nyuda biaya tes nyopir manungsa lan materi.

Ing taun-taun pungkasan, sistem nyopir tanpa awak wis dikembangake kanthi cepet.Ing nyopir tanpa awak, teknologi posisi RTK posisi tliti dhuwur lan pandhu arah inersial posisi gabungan biasane diadopsi, sing bisa entuk akurasi posisi dhuwur ing umume lingkungan.

Ing latihan nyopir tes nyopir, kayata sistem tanpa awak, asring antena diukur kanthi bentuk eksternal, kabutuhan frekuensi kerja, antena multi-frekuensi kanthi macem-macem sistem bisa entuk akurasi posisi sing dhuwur, sinyal multipath duwe inhibisi tartamtu, lan lingkungan sing apik. adaptability, bisa long-term nggunakake ing lingkungan ruangan tanpa Gagal.

1.2.4 UAV - High-tliti antena uav

Ing taun anyar, industri uav wis berkembang kanthi cepet.Uav wis akeh digunakake ing pangayoman tanduran tetanèn, surveying lan pemetaan, patroli baris daya lan skenario liyane.Ing skenario kasebut, mung dilengkapi antena kanthi tliti dhuwur sing bisa njamin akurasi, efisiensi lan safety saka macem-macem operasi.Amarga karakteristik kacepetan dhuwur, beban entheng lan daya tahan uav sing cendhak, desain antena tliti dhuwur uav utamane fokus ing bobot, ukuran, konsumsi daya lan faktor liyane, lan nyadari desain broadband sabisa-bisa ing premis njamin bobot lan ukuran.

2, status teknologi antena GNSS ing omah lan ing luar negeri

2.1 Status saiki teknologi antena tliti dhuwur manca

Riset manca babagan antena tliti dhuwur diwiwiti awal, lan seri produk antena tliti kanthi kinerja apik wis dikembangake, kayata antena keselak seri GNSS 750 saka NoVatel, antena seri Zepryr saka Trimble, antena Leica AR25, lsp. kang ana akeh wangun antena karo pinunjul inovatif gedhe.Mula, ing jaman biyen, pasar antena kanthi tliti dhuwur ing China wis metu saka monopoli produk manca.Nanging, ing sepuluh taun anyar, karo munggah saka nomer akeh manufaktur domestik, manca GNSS dhuwur-tliti kinerja antena Sejatine ora kauntungan, nanging manufaktur-tliti dhuwur domestik wiwit nggedhekake pasar kanggo negara manca.

Kajaba iku, sawetara manufaktur antena GNSS anyar uga wis dikembangaké ing taun anyar, kayata Maxtena, Tallysman, etc., kang produk utamané antena GNSS cilik digunakake kanggo uav, kendaraan lan sistem liyane.Bentuk antena biasane antena microstrip kanthi konstanta dielektrik dhuwur utawa antena spiral papat lengen.Ing teknologi desain antena jenis iki, manufaktur manca ora duwe kauntungan, produk domestik lan manca wis mlebu periode kompetisi homogen.

2.2 Kahanan saiki teknologi antena tliti dhuwur domestik

Ing dekade kepungkur, sawetara manufaktur antena tliti dhuwur domestik wiwit tuwuh lan develop, kayata Antena Huaxin, Zhonghaida, Dingyao, Jiali Electronics, lan sapiturute, sing ngembangake serangkaian produk antena kanthi tliti kanthi hak properti intelektual independen.

Contone, ing lapangan antena stasiun referensi lan antena pangukuran dibangun ing, HUaxin kang 3D keselak antena lan lengkap-netcom antena gabungan ora mung tekan tingkat anjog internasional kinerja, nanging uga nyukupi syarat saka macem-macem aplikasi lingkungan karo linuwih dhuwur, urip layanan dawa lan tingkat Gagal banget kurang.

Ing industri kendharaan, uav lan industri liyane, teknologi desain antena pangukuran eksternal lan antena spiral papat lengen wis cukup diwasa, lan wis akeh digunakake ing aplikasi sistem uji nyopir, nyopir tanpa awak, uav lan industri liyane, lan wis entuk manfaat ekonomi lan sosial sing apik.

3. Kahanan saiki lan prospek pasar antena GNSS

Ing 2018, total nilai output pandhu arah satelit China lan industri layanan lokasi tekan 301,6 milyar YUAN, munggah 18,3% dibandhingake karo 2017 [2], lan bakal tekan 400 milyar yuan ing 2020;Ing taun 2019, total pasar navigasi satelit global udakara 150 milyar euro, lan jumlah pangguna terminal GNSS tekan 6,4 milyar.Industri GNSS minangka salah sawijining sawetara industri sing nandhang kemerosotan ekonomi global.Badan GNSS Eropa prakiraan yen pasar navigasi satelit global bakal tikel kaping pindho nganti luwih saka 300 milyar euro ing dasawarsa sabanjure, kanthi jumlah terminal GNSS mundhak dadi 9,5 milyar.

Pasar pandhu arah satelit global, ditrapake kanggo lalu lintas dalan, kendharaan aerial tanpa awak ing wilayah kayata peralatan terminal ing 10 taun sabanjure segmen pasar sing paling cepet berkembang: intelijen, kendaraan tanpa awak minangka arah pangembangan utama, kemampuan nyopir otomatis kendaraan dalan mbesuk saka kendaraan kudu dilengkapi antena GNSS wis tliti dhuwur, supaya dikarepake pasar ageng antena GNSS nyopir otomatis.Kanthi pangembangan modernisasi pertanian China sing terus-terusan, panggunaan uav sing dilengkapi antena posisi presisi dhuwur, kayata uav perlindungan tanduran, bakal terus saya tambah.

4. Tren pangembangan antena tliti dhuwur GNSS

Sawise pirang-pirang taun pembangunan, macem-macem teknologi antena tliti dhuwur GNSS wis cukup diwasa, nanging isih akeh arah sing kudu dirusak:

1. Miniaturisasi: Miniaturisasi peralatan elektronik minangka tren pangembangan sing langgeng, utamane ing aplikasi kayata uav lan genggam, panjaluk antena ukuran cilik luwih penting.Nanging, kinerja antena bakal suda sawise miniaturization.Cara nyuda ukuran antena nalika mesthekake kinerja lengkap minangka arah riset penting saka antena presisi dhuwur.

2. Teknologi anti-multipath: Teknologi anti-multipath antena GNSS utamane kalebu teknologi coil keselak [3], teknologi bahan elektromagnetik buatan [4] [5], lsp. Nanging, kabeh duwe kekurangan kayata ukuran gedhe, pita sempit. jembaré lan biaya dhuwur, lan ora bisa entuk desain universal.Mulane, perlu sinau teknologi anti-multipath kanthi karakteristik miniaturisasi lan broadband kanggo nyukupi macem-macem syarat aplikasi.

3. Multi-fungsi: Saiki, saliyane antena GNSS, luwih saka siji antena komunikasi digabungake ing macem-macem piranti.Sistem komunikasi sing beda-beda bisa nyebabake macem-macem gangguan sinyal menyang antena GNSS, sing mengaruhi resepsi satelit normal.Mulane, desain terpadu antena GNSS lan komunikasi antena temen maujud liwat integrasi multi-fungsi, lan efek gangguan antarane antena dijupuk menyang akun sak desain, kang bisa nambah derajat integrasi, nambah karakteristik kompatibilitas elektromagnetik lan nambah kinerja saka kabeh mesin.